Робот установил рекорд по сбору кубика Рубика
Опубликованно 22.05.2018 00:13
Специалист по робототехнике Кац Бен (Ben Katz) и разработчиков программного обеспечения Джаред Ди Карло (Джаред Di Carlo) создали робота, который способен собрать кубик Рубика за 0,38 секунды. Это рекордные сроки, - говорит Ди Карло в своем блоге, хотя на данный момент это не подтверждено официально.
Кубик Рубик был изобретен еще в 1974 году, но игра по-прежнему очень популярны. Люди, увлекающиеся скоростной сборке кубика Рубика, называются SpIDer, а процесс — Speaking (от англ. speedcubing). Нынешний рекорд принадлежит американцу Лукас Натурал, в ноябре 2015 загадки собрались за 4,904 секунды. Подобные конкурсы будут инженеры также среди роботов: пока неофициальный «Чемпион мира» в виде робота-Infeon. В 2016 году он собрал кубик Рубика за 0,637 секунд. Но теперь Кац и Ди Карло разработан робот, который улучшил результат предыдущего рекордсмена на 40 процентов.
Как и все подобные устройства, роботы-исследователи камеру (в этом случае использует PlayStation Eye), снимки из сторон отправляет кубика Рубика на компьютер. Он определяет расположение частей головоломки, а затем программа передает данные min2phase, который находится в работе двухфазный алгоритм Герберта Универсал. Компьютер за доли секунды высчитывает оптимальное решение задачи, затем выполняет команду из роботов, и он перемещает все элементы по желанию.
Чтобы ускорить процесс, Кац Kollmorgen моторы сервопривода диск, который имеет очень высокое отношение крутящего момента к моменту инерции меня. Кроме того, инженер встроен специальный контроллер, который позволяет повернуть в сторону кубика Рубика на 90 градусов в течение всего лишь 10 миллисекунд. При условии, что головоломка может должен собрать в среднем 19-23 поезда, робот Кац и Ди Карло, чтобы решить задачу за 0,25 секунд. Но в реальности процесс 0,38 секунды длится, потому что сейчас машина делает движение каждые 15 миллисекунд.
Разработчики уверены, что они могут улучшить в будущем сможете свой результат. Теперь процесс настройки требует много времени, так как отладка будет выполняться с помощью высокоскоростной камеры, ошибки, а иногда и привести к разрыву или взрыву головоломки Fets. Тем не менее, для сотен различных решений только 4 кубик Рубика продолжалась. Видео ниже показывает неудачной попытки сборки головоломки:
Недавно программист Мартин CPanel разработанное программное обеспечение, позволяет вам собрать кубик Рубика при помощи очков дополненной реальности. В режиме реального времени, существует акция с помощью AR-гарнитура прямо на одной из граней Куба.
Категория: Новости