Робота научили ползать, как змея,
Опубликованно 26.03.2018 10:46
Несмотря на то, что мягкий робот, созданный исследователями из Гарвардского университета, называется робот-змея, особенности структуры его "кожи", происходит из другого источника, что это древнее японское искусство хотел моей. В отличие от оригами, в котором для придания формы используются кривые бумаги, хотел моей, чтобы добиться желаемого результата, используются разрезов и вырезов. И это через разрезы специальным образом, робот способен передвигаться по земле, как змея.
Конечно, новый робот-это не первый робот-змея, которую мы имели возможность представить нашим читателям. Примеры этого типа пожарный робот, созданный в Стэнфордском университете, и плавающего робота, созданного Eelume. Методы искусства хотел моей также были использованы в некоторых областях науки и техники, например, в солнечной энергии и нанотехнологий, связанных с применением Грин. И новый робот является первым в своем роде среди упомянутых выше двух областях.
Ключевой момент-двигательного аппарата нового робота-это его "кожа". В этой кожи с лазерной проведены ряд сокращений, характерной формы, и, когда кожа растягивается, ее поверхность приобретает трехмерную форму, обеспечивающую высокий коэффициент трения с поверхностью. С помощью этого решения робот-змея нуждается в одном пневматический двигатель природы, в этом случае, в то время как другие роботы-змеи имеют один или два двигателя в каждом сегменте его тела.
Как уже упоминалось выше, исследователи с помощью лазерного резака факт, упорядоченный набор небольших разрезов на лист тонкого эластичного пластика. Этот пластик оборачивается вокруг силиконовой трубки, которая ранее была всем, он был моим волокон для сохранения его формы. При этом труба заполняется воздухом под давлением, расширяется, делая "чешуйки" кожи топорщиться и цепляться за поверхности. Когда давление в трубе снижается, трубы уменьшается, и робот движется немного вперед.
Исследователи экспериментировали с различными формами разрезы для поиска параметров, обеспечивающее наилучший результат. Были проверены треугольной формы и вокруг разрезов, но окончательный выбор пал на разрезы в форме трапеции. И что самое удивительное в этом деле - как эти разрезы очень похожа на форму обратного настоящей змеиной кожи.
В ходе исследований был создан ряд конструкций роботов-змей, первый из которых не имели собственного двигателя и источника энергии. Воздух под давлением, необходимым, чтобы растянуть силиконовые трубки, подавался через непрерывной трубки, которая находится в задней части робота. Но последний вариант был уже полностью в автономном режиме, параметр, который имеет аккумуляторную батарею, систему управления, датчики и небольшой блок с небольшой компрессор.
Гарвард исследователи надеются, что смогут миниатюрный эту технологию до такой степени, что эти роботы будут выполняться, в том числе внутри человеческого тела для проведения минимально инвазивных хирургических вмешательств. С другой стороны, увеличение размеров робота-змеи позволит использовать его во время операций поиска и спасания, для исследований в труднодоступных районах и, конечно, для проведения операций по секретной разведки и наблюдения.
Категория: Новости